Wie können bash Befehle auf einem entfernten Raspberry Pi per SSH ausgeführt werden?

Manchmal möchte man nur einen oder mehrere Befehle auf dem Raspberry Pi ausführen:

# führt zwei Befehle aus, z.B. ls -la und ls
ssh pi@pi-adresse "ls -la & ls"
# auch Ausschalten des Pi geht
ssh pi@pi-adresse "sudo shutdown now"

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