OpenHab: CUL an Homematic über Homegear auf dem Raspberry Pi unter Debian

Wie kann an einem Raspberry Pi auf dem openHab unter Debian Jessie läuft, die Homematic Geräte mit einem CUL angebunden werden. Da meine Homatic Geräte alle unter Fhem liefen, musste jedes Gerät resetet und neu gepeert und angelernt (gepairt) werden. Und es soll die Heizung, Brandmelder, Leistungsmesser und die Tür und Fensterkontakte ja laufen, sonnst kommt noch jemand ungebeten ins Haus

Dabei muss man darauf achten, zuerst die Schalter mit den Heizungsventilen zu pairen und dann zum Schluss an die CUL Zentrale pairen. Anders läuf es nicht. Auch ist es wichtig, die für das Betriebssystem richtige Homegeare Version zu installieren.

Folgende Schritte sind nötig:

CUL Flashen

Der CUL von Busware muss mit der aktuellsten Version geflasht werden.

Aktuelle Anleitung culfw und hier die Quellcodes.
Folgendes ist nötig um die Firmware mit dem dfu-programmer upzuladen:

# den Programmierer dfu-programmer installieren
apt-get install dfu-programmer
# die Firmware laden
wget http://culfw.de/culfw-1.61.tar.gz
# die Firmware entpacken
tar -zxf culfw-1.61.tar.gz
# in das Verzeichnis mit der Firmware für den CUL gehen
cd /CUL_VER_161/Devices/CUL
# und wie weiter unten Flashen

# oder Optional 
# die allerneueste Firmwar aus SVN holen und die dann flashen
# dafür brauchen wir Subversion
sudo apt-get install subversion
# aktuellen Code aus dem trunk holen
svn checkout http://svn.code.sf.net/p/culfw/code/trunk culfw-code
# in das Verzeichnis wechseln
~/culfw/culfw-code/culfw/Devices/CUL

# flashen
# CUL vom USB Port trennen und den RESET Schalter drücken und mit gedrückten Schalter verbinden
sudo dfu-programmer atmega32u4 erase
sudo dfu-programmer atmega32u4 flash CUL_V3.hex
sudo dfu-programmer atmega32u4 reset
# CUL einmal vom Port trennen und wieder verbinden
# checken ob CUL am Port erkannt wird mit
lsusb
# er muss in der Liste auftauchen
# z.B. Atmel Corp. LUFA USB to Serial Adapter Project

Um zu checken ob der CUL überhaupt Daten liefer, kann screen verwendet werden. Das muss erst installier werden mit

sudo apt-get install screen
# starten mit
screen /dev/ttyACM0
# eingeben eines V und Return um die Version auszugeben
# Es wird die Versionsnummer ausgegeben oder aber auch Daten die empfangen werden.
# Das ist schon mal gut.

Homegear installieren

Achtung! Es muss die richtige Homegear Version für den Raspberry Pi installiert werden. Ich habe das Debian Jessie und deshalb sind diese Schritte nötig:

sudo wget https://homegear.eu/packages/Release.key & apt-key add Release.key & rm Release.key
sudo echo 'deb https://homegear.eu/packages/Debian/ jessie/' >> /etc/apt/sources.list.d/homegear.list 
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install homegear
# checken ob homegear läuft mit
sudo homegear -r
# wenn der Prompt > kommt ist alles ok.

Homegear konfigurieren

In der Datei /etc/homegear/physicalinterfaces.conf folgende Einstellungen machen, alle anderen mit # auskommentieren

[HomeMaticBidCoS]
id = TW-CUL
default = true
deviceType = cul
device = /dev/ttyACM0
responseDelay = 95

Geräte anlernen an Homegear

Wie hier beschrieben:

sudo homegear -r
families select 0
devices select central
pairing on
# Gerät peeren
pairing off
# Anschauden ob Gerät in Liste vorhanden
peers list
# Dann noch einen Namen geben, die ID mit der ID aus der Liste ersetzen
peers setname ID "Schalter"
# zurück mit u oder hilfe in jedem Menü mit help

Hier mal das Ergebnis der Liste mit ls:

Hier können auch gleich neue Firmware in die Geräte mit pud ID hochgeladen werden. Das ist aber nicht für alle HM-Geräte möglich. Wo es neue Firmware gibt, wird ein * angezeigt.

OpenHab Initialisierung

Addon org.openhab.binding.homematic-1.8.1.jar installieren mit

sudo apt-get install openhab-addon-binding-homematic

Weitere Infos siehe hier oder hier für die Adressen und Parameter.

In der Datei /home/pi/openhab/configurations/openhab.cfg die folgenden Einträge machen (pi-addr durch Adresse des Pis ersetzen):

homematic:host=pi-addr
homematic:callback.host=pi-addr
homematic:callback.port=9123
homematic:alive.interval=300

Reboot von openHab mit

sudo service openhab restart

Openhab Items anlegen

Hier mal ein Beispiel mit dem Leistungsmesser, die Adresse 333 ersetzen mit der eigenen:

Group gHomematic

Number leistungsmesserFrequenz     "Frequenz [%.1f Hz]"  (gHomematic) {homematic="address=333, channel=2, parameter=FREQUENCY"}
Number leistungsmesserSpannung     "Spannung [%.1f V]"     (gHomematic) {homematic="address=333, channel=2, parameter=VOLTAGE"}
Number leistungsmesserStrom        "Strom [%.1f mA]"       (gHomematic) {homematic="address=333, channel=2, parameter=CURRENT"}
Number leistungsmesserLeistung     "Leistung [%.1f Watt]"  (gHomematic) {homematic="address=333, channel=2, parameter=POWER"}
Number leistungsmesserSummeKwh     "Summe KWH [%.1f Watt]" (gHomematic) {homematic="address=333, channel=2, parameter=ENERGY_COUNTER"}

Switch leistungsmesserSchalten     "Status"    		       (gHomematic)  {homematic="address=333, channel=1, parameter=STATE"}

Openhab Sitemap anlegen

Diese Sitemap:

Group item=gHomematic label="Leistungsmessung" icon="groundfloor" {
		       Frame label="Leistungsmesser" {
		       	Text    item=leistungsmesserFrequenz
		        Text    item=leistungsmesserSpannung
		        Text    item=leistungsmesserStrom
		        Text    item=leistungsmesserLeistung    
		        Text    item=leistungsmesserSummeKwh		        
		        Switch  item=leistungsmesserSchalten   
		        }    		        
		     }

Ergebnis:

Oder für die Heizung:

OpenHab: CUL an Homematic über Homegear auf dem Raspberry Pi unter Debian – Jessie