Der Mozilla Firefox bringt einen integrierten PDF Viewer (pdf.js) mit. Bei diesem ist die Standardanzeigebreite auf „Automatischer Zoom" gesetzt. Ich persönlich bevorzuge die Einstellung „Seitenbreite". In den erweiterten Einstellungen lässt sich die Standardanzeigebreite festlegen.
Startet euren Firefox, gebt in der Adresszeile about:config ein und bestätigt die Warnung.
Sucht nach pdfjs.defaultZoomValue
Macht einen Doppelklick auf den Wert und ändert diesen auf einen der nachfolgenden Werte
Die Einstellung wird direkt übernommen.