Die Einwohnerzahl Lüneburgs steigt seit mehr als 10 Jahren stetig an. Lüneburg hat besonders enge Beziehungen zu den unmittelbar benachbarten und mit der Kernstadt im zusammenwachsen begriffenen Gemeinden. Die Stadt hätte nur mit den Gemeinden Adendorf, Bardowick, Reppenstedt und Vögelsen eine Einwohnerzahl von über 95.000 und wäre damit auf dem Weg, die kleinste Großstadt Niedersachsens zu werden. Aktuell ist Lüneburg die elftgrößte Stadt in Niedersachsen.
Einwohnerentwicklung der Stadt Lüneburg (jeweils zum 31. Dezember)
2003: 69.718 Einwohner
2004: 70.128 Einwohner
2005: 70.667 Einwohner
2006: 70.931 Einwohner
2007: 71.119 Einwohner
2008: 71.179 Einwohner
2009: 71.303 Einwohner
2010: 71.549 Einwohner
2011: 72.040 Einwohner
2012: 72.572 Einwohner