Hier zeige ich euch wie ihr Android 5.1 auf eurem Nexus 5 manuell installieren könnt falls ihr das Update noch nicht erhalten habt und nicht warten wollt.
Ladet euch hier die ADB-Treiber und ADB-Tools herunter und entpackt den heruntergeladenen Ordner. Ladet euch die OTA-Datei hier (Android 5.0.1 auf Android 5.1, OTA-Datei für Android 5.0 auf Android 5.1 gibt es hier) herunter und benennt diese um (z.B. in nexus5-a51-ota.zip)
Wichtig: speichert nexus5-a51-ota.zip im selben Ordner wo die ADB-Tools liegen.
In die Recovery booten:
- Schaltet euer Nexus 5 aus.
- Haltet die Tasten Lautstärke leiser und Power gedrückt, um ins Fastboot-Menü zu gelangen.
- Wählt mit den Lautstärketasten die Option Recovery Mode aus und bestätigt mit der Power-Taste.
- Sobald Ihr einen Android-Roboter mit geöffnetem Bauch seht, haltet die Power-Taste gedrückt und betätigt kurz die Taste zum Erhöhen der Lautstärke.
- Wählt aus dem geöffneten Recovery-Menü die Option apply update from ADB mit den Lautstärketasten aus und bestätigt eure Auswahl mit der Power-Taste.
Schliesst nun euer Nexus 5 via USB an euren PC an und wechselt in das Verzeichnis adb-tools, haltet die Shift-Taste gedrückt, Rechtsklick und wählt im KontextmenüEingabeaufforderung hier öffnen aus.
Gebt nun folgenden Befehl ein:
adb sideload nexus5-a51-ota.zipDieser Vorgang dauert mehrere Minuten.
Nun habt ihr erfolgreich Android 5.0 auf eurem Nexus 5 installiert. Viel Spass mit der neuen Version. 
Quelle: androidpit.de
